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用于清洁的移动装置、协作清洁系统及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-11-18 发布于四川
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用于清洁的移动装置、协作清洁系统及其控制方法.pdf

    本发明涉及一种用于清洁的移动装置、协作清洁系统及其控制方法。用于清洁的移动装置包括：用于清洁的清洁单元；驱动单元，用于移动移动装置以进行清洁；通信单元，能够与外部装置通信；以及处理器，用于：基于借助于通信单元接收的信息，在根据相对于要被清洁的整个区域的用于清洁的移动装置和用于清洁的至少一个其他移动装置的当前位置分别分配的要被清洁的多个单独区域中确定与用于清洁的移动装置相对应的要被清洁的单独区域；以及控制驱动单元和清洁单元，以便进入并清洁所确定的要被清洁的单独区域。因此，基于多个清洁机器人的位置信

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111565896 A (43)申请公布日 2020.08.21 (21)申请号 20188

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