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- 2023-11-18 发布于四川
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本发明公开了一种分动器的控制方法、控制装置、存储介质、车辆。其中，该方法包括：接收第一换挡指令，第一换挡指令用于控制分动器从4H挡切换至4L挡；检测叉轴的当前角度，基于叉轴的当前角度，确定分动器的当前挡位，当前挡位包括4H挡、空挡和4L挡中的一个；在确定分动器处于4H挡的情况下，生成第一控制指令集，第一控制指令集用于控制执行电机旋转，以使分动器从4H挡切换至空挡；在确定分动器处于空挡的情况下，生成第二控制指令集，第二控制指令集用于控制执行电机旋转，以使分动器从空挡切换至4L挡。本方案在换挡过程中
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117072670 A
(43)申请公布日 2023.11.17
(21)申请号 202311182710.6
(22)申请日 2023.09.13
(71)申请人 中国第一汽车股份
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