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支援基于挖土机(100)的作业的挖土机用支援装置(50)具备：地上物数据获取部(506)，根据来自空间识别装置(S6)的输出，获取与存在于施工现场的规定的地上物的位置相关的数据即地上物数据；及合成数据生成部(507)，根据地上物数据，将与施工现场相关的位置信息和与地上物的位置相关的数据建立对应关联。挖土机用支援装置(50)可以具备：避免接触控制部(508)，根据合成数据来执行避免规定的地上物与挖土机(100)的接触的控制。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117083433 A
(43)申请公布日 2023.11.17
(21)申请号 202280021121.7 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司
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