斗轮机全自动控制系统20141126材料.pptxVIP

斗轮机全自动控制系统 杭州集益科技有限公司 目 录 当前斗轮机常见控制方式 斗轮机全自动控制改造必要性 全自动控制系统概述 斗轮机自控系统结构配置 自控系统的操作 全自动改造效果 • • 二 、 • 三 、 • 四 、 • 五 、 • 六 、 一 、 一、 当前斗轮机常见控制方式 • 目前大多斗轮机的控制方式基本上分为纯手动模式以及半自动模式。 • 纯手动模式下 ， 斗轮机的所有运行机构包括辅助机构 ， 均需要手动逐个操 作（如： 大车行走 、悬臂俯仰 、悬臂回转 、液压马达 、大车夹轨器 、悬臂 皮带 、尾车皮带 、裙板挡板等） 。 • 在取料或者堆料运行模式下 ， 都需要先将所有辅助设备开启后等待煤控的 作业指令 ， 才可以开始人工手动作业。 • 纯手动作业要求司机注意力高度集中 ， 一般情况下左手控制大车前进/后退、 右手控制悬臂的俯仰以及左右回转（回转大多都是分档速度控制而非无极 调速 ， 所以在手动取料时要频繁操作右手柄的左右档位） 。 • 纯手动模式下 ， 要求司机时刻监视斗轮部工作状态 ， 要防止煤层坍塌 、取 料切入过深 ， 同时观测皮带电子称的数据 ， 手动调节取料回转速度来控制 瞬时取煤量稳定。 • 在手动堆料时 ， 要求司机实时监视煤堆高度 ， 防止悬臂皮带磨到煤堆 。 因