四层电梯的自动控制系统设计.docVIP

毕业设计〔论文〕 函授站 西工院 10 级 专 业 机电一体化 姓 名 任东东 摘 要 本文介绍了三菱公司FR-A740系列可编程控制器(PLC)在四层电梯控制系统中的应用，给出了可编程控制器控制四层电梯电气控制系统的硬件组成和软件设计。提出了四层电梯的可编程控制器(PLC)控制系统总体设计方案、设计过程、系统组成，并设计了一套完整的电梯控制系统方案。四层楼电梯分为在1层,2层,3层,4层四个楼层停靠时的其他楼层呼叫的种种情况，主要通过可编程控制器(PLC)来实现四层楼电梯的启停 以及那些呼叫的情况。 轿厢升降和电梯门开关由两个直流电机分别控制。每层电梯门旁都裝有呼叫电梯上下行的按钮，轿厢内有1至4层的内部选择按钮和开关按钮，轿厢运行的并道内装有楼层定位行程开关，电梯门两侧有开关定位行程开关。PLC输入信号有6个外部呼叫按钮信号、4个内部选择按钮信号、4个楼层定位信号和1个开关定位信号共16个；PLC输出信号有1个升降控制信号、1个开关控制信号、6个外呼指示灯信号和4个内选指示灯信号共14个，最后通过模拟实现了四层电梯的功能。 关键词:PLC 电梯 控制系统 变频器 传感器 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章绪论 1 1.1 课题背景及开展前景 1 第二章电梯的定义与表达 2 2.1 电梯的定义 2 电梯的种类 2 电梯的结构与组成 3 第三章设计方案分析 7 电梯的工作流程 7 电梯上升流程图 7 电梯下行流程图 9 电梯开关门流程图 11 第四章硬件的设计 12 4.1 变频器的概况 12 变频器的参数设置 13 4.3 三菱FR-A740变频器参数 13 4.4 四层电梯曳引机及门机电路 14 4.5 传感器的选择 15 4.6 PLC的选型 16 4.7 I/O点数的估算 17 第五章软件的设计 18 输入/输出点的分配 18 PLC外部接线图 19 5.3 程序设计 20 外部信号输入存储程序 20 比拟判断轿厢上下行程序 23 补充程序 25 开关门程序 26 轿厢上行与下行程序 28 第六章调试系统程序 31 6.1 程序调试 31 程序运行过程中出现问题及调试 31 6.3 程序的最终运行情况 33 6.4 PLC控制系统的外部干扰 33 总结 34 参考文献 35 致谢 36 第一章 绪 论 1.1 课题背景及开展前景 电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的开展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，电梯已成为人们日常生活中最亲密的伴侣和出行工具，人们对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。 电梯是机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的平安性。事实上，在电梯上已经采用设计了多项平安保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的平安系数和保险系数的测试。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后效劳和维修保养都到达高质量，高效率，才能全面保证电梯的最终到达高运行质量。在国外，已“法律法规〞实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承当安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和平安性提供了有力保证。因此，可以说乘坐电梯更平安。目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度开展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的开展方向。 目前，微电脑的大量应用及大功率半导体元件的技术开展使得电梯控制系统日益自动化，智能化，交流调频调压技术也正以很快的速度开展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的开展方向。 第二章 电梯的定义与表达 电梯的定义 一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。效劳于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不管其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。电梯主要采用电动机做动力，通过