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激光雷达测距的多脉冲融合分析.pdfVIP

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  • 2023-11-18 发布于四川
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激光雷达测距的多脉冲融合分析.pdf

    在一些实施例中，一种用于操作汽车中的光探测与测距(激光雷达)系统的方法通过组合多个根据信噪比进行加权处理的波形来提供更准确的距离估算。在第一时间段内，至少一个波形被发射并被物体反射。接收并处理反射波形，以改善信噪比(SNR)。该处理，例如通过处理卷积，可以产生大量输出波形。确定每个输出波形的信噪比。从每个所述输出峰形中，确定估算的到物体的距离。然后根据信噪比(SNR)对估算的距离进行加权组合，提供最终确定的到物体的距离。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111712725 A (43)申请公布日 2020.09.25 (21)申请号 201880087705.8 (72)发明人 朱正罕　吕越　李济华　武克强　 (22)申请日 20

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