过程控制工程课件.pptxVIP

MIMO过程的解耦控制;内 容;多变量控制系统设计方法;多变量系统中的耦合;多回路PID 控制;相对增益的概念;相对增益的概念（续）;相对增益系数的计算方法1;相对增益系数的计算方法2;相对增益系数的计算方法2 (续);相对增益矩阵的归一性;相对增益与耦合程度;变量配对举例(调和过程);变量配对举例（续）;变量配对举例（续）;变量配对举例（续）;变量配对举例（续）;变量配对举例（续）;变量配对举例（续）;调和过程工况举例1;多回路控制方案#1（F-F1, C-F2）;调和过程多回路控制模型#1;多回路控制方案#1的闭环响应;多回路控制方案#2（C-F1, F-F2）;调和过程多回路控制模型#2;多回路控制方案#2的闭环响应;耦合过程的控制系统设计;解耦控制系统的设计前馈补偿法;解耦控制系统的设计前馈补偿法（续）;解耦控制系统的设计对角矩阵法;解耦控制系统的设计对角矩阵法（续）;解耦控制系统的设计单位矩阵法;解耦控制系统的简化设计（稳态解耦法）;解耦控制系统的实现1：初始化问题;解耦控制系统的实现2：约束问题;改进的解耦控制方案;调和过程的解耦控制举例;调和过程解耦控制系统仿真;调和过程解耦控制仿真（续）;调和过程多回路控制仿真模型#3;调和过程多回路控制响应;调和过程动态线性解耦方案;动态线性解耦闭环响应;调和过程线性静态解耦方案;线性静态解耦系统闭环响应;调和过程的部分静态解耦方案;部分静态解耦系统闭环响应;非线性静态解耦的一般结构;调和过程的非线性静态解耦;调和过程非线性静态解耦（续）;调和过程的非线性完全解耦;非线性完全解耦控制仿真模型;非线性静态解耦系统闭环响应;MIMO耦合系统解耦控制小结;练习题;流体输送设备控制自学思考题;传热设备控制要求;  MIMO系统的约束预测控制;内 容;工业过程对APC的控制要求;商品化预测控制软件;MIMO系统的受约束控制问题;MDMC_LP控制器结构;MDMC_LP中的预测模型;设定值操作优化问题;设定值操作优化问题求解;动态最优控制问题;原油常减压蒸馏过程;原油常压塔侧线温度控制问题;常压塔侧线温度与抽出量的关系;常压塔APC投用效果;常压塔APC投用效果（续1）;常??塔APC投用效果（续2）;常压塔APC抗干扰性能;常压塔APC系统评价;比值控制 Ratio Control;比值控制内容;溶液配制问题;一般的比值控制问题;比值控制系统方案1;比值控制方案2;比值控制系统方案3;比值控制的逻辑提降量;换热器出口温度变比值串级控制系统;换热器变比值串级控制仿真;结 论;练习题; 常用复杂控制系统;第一节 串级控制系统 一、基本原理、结构和性能分析 1.基本概念和系统结构 2.性能分析 ★能迅速克服进入副回路扰动的影响 ★改善主控制器Gc2的广义对象特性，提高工作频率 ★容许副回路内各环节特性在一定范围内变动不影响整个系统控制品质 ★能够更精确控制操纵变量的流量 ★可实现更灵活的操作方式 二、串级控制系统设计和工程应用中的问题 1.串级控制系统主、副被控变量的选择 2.串级控制系统主、副控制器控制规律的选择 3.串级控制系统主、副控制器正反作用的选择 4.串级控制系统的积分饱和及防止积分饱和的措施 5.串级控制系统中副环的非线性 6.串级控制系统中控制器的参数整定和系统投运 三、串级控制系统的变型 1.引入中间辅助变量的串级控制系统 2.引入阀门定位器的串级控制系统;第二节 均匀控制系统 一、基本原理和结构 1.基本原理 2.均匀控制系统的实施方案 ★单回路控制系统结构 ★串级控制系统结构 ★双冲量均匀控制系统结构 ○被控变量的差作为被控变量 ○被控变量的和作为被控变量 3.均匀控制系统的特点和示例 二、控制器参数整定 1.控制器控制规律的选择 2.控制器参数整定 3.控制系统分析 ★控制系统分析 ★液位被控对象近似为积分环节 ★液位被控对象近似为一阶惯性环节;第三节 比值控制系统 一、基本原理、结构和性能分析 1.基本原理 2.基本结构 3.性能分析 二、控制方案分析 1.相乘方案的实施 2.相除方案的实施 三、比值控制系统设计和工程应用中的问题 1.主动量和从动量的选择 2.比值控制系统类型的选择 3.比值函数环节的选择 4.检测变送环节的选择 5.其他问题 6.比值控制系统的参数整定和投运 四、比值控制系统的变型 1.快速跟踪 2.无限可调比的比值控制系统 3.均分控制系统;第四节 前馈控制系统 一、基本原理、结构和性能分析 1.基本原理 2.基本结构 ● 单纯前馈控制系统 ● 前馈信号与反馈信号相乘的前馈-反馈控制系统 ●