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第4章 齿轮加工机床 4. 1 工作原理和分类 4. 1. 1齿轮加工方法 :铸造 、锻造 、热轧 、冲压 及切削加工 a. 成形法 b. 展成法 4. 1.2 齿轮加工机床类型 ● 圆柱齿轮加工机床 ● 锥齿轮加工机床 4.2 滚齿机的运动分析 滚齿机主要用于滚切直齿和斜齿圆柱齿轮和蜗轮. 4.2. 1 展齿原理 简单的说： 相当于一对相啮合的 、轴线交叉的 螺旋齿（斜齿） 齿轮传动 。其中一个螺旋齿轮作为 刀具 ， 即齿轮滚刀—— 滚刀实质上就是一个斜齿圆 柱齿轮 。 特点： ①螺旋角大 ②齿数小 z= 1 实质上它就是蜗 杆 。在蜗杆上开槽并铲背成刀刃 。滚刀的刀刃就处在 这个蜗杆的表面上 。 加工直齿： 我们可以把它看成螺旋角为0的斜齿(β= 0 形成母线： 渐开线 ， 利用展成法 ， 只需一个运动 导线： 直线 ， 利用相切法 ， 需两个运动 4.2.2 滚切直齿圆柱齿轮 1. 机床运动和传动原理图 滚刀 — 4 — 5 — ix — 6 — 7 — 工件 ●主运动传动链： 不管是展成运动 ， 还是轴向运动 ， 都 要动起来 电机 滚刀 电动机 — 1 — 2 — iv — 3 — 4 — 滚刀 iv : 调整渐开线成形速度快慢 n刀 = 1000 v / πD D : 滚刀外径 mm v : 切削速度 m／min ● 展成运动传动链 : B11滚刀 B12工件 1／K (r ) → 1／Z ( r ) ●. 竖直进给传动链 : 为了切出整个齿宽 ， 滚刀在有旋 转 的运动B11时 ， 还需要有竖直运动A。 工件1 r 刀架下落 f mm ix： 渐开线成形运动轨迹 iv： 调整渐开线成形运动速度的快慢 if： 调整轴向进给量 ， 影响加工质量 2. 滚刀的安装 : 滚刀的安装角必须使它的螺旋线方向准确 地和被加工齿轮轮齿方向一致 δ=ω δ： 刀具的安装角度 ω： 滚刀的螺旋升角 4.2. 1斜齿圆柱齿轮 直 ， 斜 相同点端面的轮廓都是渐开线形状 区别点： 导线不同 直线 简单运动 螺旋线 复合运动 刀架（丝杠） T 工件 1 r 斜齿轮螺旋线导程通常都超过1m以上 ， 而齿宽一般 都在50mm以内 。我们看到的只是螺旋线导程中的一小段： 斜齿轮 母线： 直线 ， 展成法 ， 1／K （ r） → 1／Z ( r) 导线： 螺旋线 ， 相切法 ,复合运动 刀架T---工件1r 4.2.2 滚刀的安装 4.2.3 工件附加转动方向 4.3 YC3180滚齿机 4. 1. 1 外联系传动链换置器官 4. 1.2 内联系传动链换置器官 4.5 其他齿轮加工机床的运动分析 4.5. 1 插齿机 4.4 传动链换置器官的布置 插齿机传动原理图 4.4.2 磨齿机 第4章-齿轮加工机床作业 1. 在滚切斜齿圆柱齿轮时 ， 会不会由于附加运动通过合成机 构加到工件上而使工件和滚刀架的运动越来越快或越来越慢？ 为什么？ 2. 对比滚齿机和插齿机的加工方法 ， 说明他们各自的特点及 应用范围。 3 .在有差动机构的滚齿机上 ， 滚动一对相互啮合 、齿数不同 的斜齿轮时 ， 为什么可以使用同一套差动挂轮？ 4. 根据YC3180滚齿机传动系统图。 1） 写出展成和差动的传动路线表达式 2） 按换置计算的四个步骤 ， 推算出范成运动传动链及差动运 动传动换置机构传动比ix 、 iy的换算公式。 4. 根据YC3180滚齿机传动系统图。 1） 写出展成和差动的传动路线表达式 2） 按换置计算的四个步骤 ， 推算出范成运动传动链 及差动运动传动换置机构传动比ix 、 iy的换算公式。