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plc控制的等离子弧焊机自动控制系统的设计 0 等离子弧焊接控制工艺 lc（commercial）是计算机为核心的集成工业控制，可以使用各种焊接控制，包括带称焊接。PLC作为一种工业控制元件在我国经过了几十年的推广应用, 目前在很多领域发挥着重要作用。 目前国内在生产线和专用设备的控制中, 有很大一部分还采用分立单元控制, 控制电路复杂, 而在国外, 同类设备中计算机的应用非常普遍。等离子弧焊接, 可采用单片机、单片板、可编程控制器和工业控制器等进行控制, 基于以下几个原因, 我们选择PLC作为控制的核心:①PLC成本低;②PLC软件开发环境不断完善, 降低了产品的开发难度;③PLC抗干扰能力强, 使用很方便。 1 自动焊接的控制 我们所设计的等离子弧焊机主要包括焊接电源、焊枪、PLC控制系统、自动焊接工作台行走机构、气路与水路系统等。 等离子弧焊接要求其电源具有下降的外特性; PLC控制系统控制整个焊机的工作顺序, 完成自动焊接;行走机构利用电机带动丝杠副旋转, 丝杠副与焊接小车相连, 当电机旋转时, 小车直线行走, 带动工件移动, 行走控制系统主要采用电机控制;气路提供可调节的离子气和保护气;水路主要提供焊枪的冷却用水, 需要配备可靠的水流开关, 以防止无水或水流量不足时烧坏焊枪。 2 主要组成 等离子弧焊机的主要组成部分间的关系如图1所示。 2.1 非织造布的压铸法 等离子