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malabsimmecarlonics软件在机械设计中的应用 1 机构动力学求解 牛头滚床是典型的二级和三级牛的六杆机构。机构运动如图1所示。该机构的三维实体模型如图2所示。机构通过改变曲柄齿轮上的滑块位置调整曲柄的长度,从而改变急回特性和刨刀的行程。利用齿轮箱变速来调整曲柄转速满足不同工件对刨刀转速的要求。 目前,平面机构动力学求解中,大部分是根据几何约束关系列出机构的位置方程,接着对位置方程求解获得速度和加速度方程,最后,添加阻力、质量、惯性力和惯性力矩等已知参数,根据力平衡和力矩平衡方程求解出各个运动副中的支反力和平衡力矩。考虑摩擦进行动力学求解时,首先按不考虑摩擦确定出运动副中的反力,然后再根据这些反力求出各运动副中的摩擦力,并把这些摩擦力也作为已知外力,重作全部计算,为了求得更为精确的结果,重复上述步骤,直至求得满意的结果。 2 simmachaics模拟模型的构建 (1) 复杂机械系统的仿真分析 SimMechanics软件提供了机构系统模块,为多体动力机械系统及其控制系统提供了直观有效的建模分析手段,避开了解析法求解的大量计算,可以加快机械产品的模型确立及设计方案的优化。它提供了大量对应实际系统的元件如:刚体、铰链、约束、坐标系统、驱动器和传感器等。使用这些模块可以方便地建立复杂机械系统的图示化模型,进行机械系统的运动学、动力学分析。SimMechanics还可连接