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lidar技术在电力巡线中的应用 传统的能源管道检测方法是通过飞机检查和手动阅读来发现能源通道的潜在问题的。这受到气候、气候、交通、地形等因素的影响。传统的能源管道法往往很困难，也很危险。随着Li DAR技术的不断发展和在国内的普及,采用Li DAR技术进行电力巡线开始逐步在这一领域发挥重要作用。 1 城市地表距离dem Li DAR(Laser Detection and Ranging)是激光探测及测距系统的简称,集成全球卫星定位系统GPS(Global Position System)和惯性测量单元IMU(Inertial Measurement Unit),Li DAR可以精确测量探测器至物体或地表的距离,通过数据处理可以生成精确的数字地面模型DEM(Digital Elevation Model)。 Li DAR系统中的激光束本身具备多个回波的能力,激光束从发射,依次经过树木顶端、中部,到达地面,系统可以接收多个回波并将其记录下来。 Li DAR系统是一个先进的主动传感系统,该系统本身发射受控制的激光,照射地面和地面上的目标,不依赖太阳光照,所以它是一个可全天候获得地面三维数据的系统,目前已广泛应用于林业、数字城市建设、公路选线及电力选线等领域。 2 超高压线路建设困难 传统的电力巡线主要是采用直升机巡检和人工目视判读的方法及时发现超高压电力线路潜在的危险,从而为超高压