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侧倾转动惯量 侧倾转动惯量是物体围绕与其质心偏离的轴进行旋转时所表现的抗转动能力。它与物体的质量分布以及旋转轴的位置有关。侧倾转动惯量通常用于描述刚体相对于其几何形状的转动惯量，可以分为平面转动惯量和空间转动惯量。 平面转动惯量：平面转动惯量适用于物体在一个平面内旋转的情况。对于平面内的刚体旋转，存在两个垂直的主轴，分别称为主转动惯量轴。对于一个具有质量分布的平面物体，根据其形状和质量分布，可以计算出相对于主转动惯量轴的转动惯量。 空间转动惯量：空间转动惯量适用于物体在三维空间内旋转的情况。相对于空间中的任意轴进行旋转，物体的转动惯量会发生变化。空间转动惯量的计算涉及到物体在三个坐标轴上的质量分布和旋转轴与质心之间的距离。 侧倾转动惯量的计算对于描述物体旋转的特性以及力矩和角加速度之间的关系非常重要。它在物理学、工程学和运动学等领域都有广泛的应用，例如在机械设计、飞行器稳定性分析和旋转物体的动力学问题中。具体的计算方法和公式根据不同的物体形状和旋转轴的位置会有所不同。