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1 、基本理论
☆振动的概念
振动是(机械) 系统中运动量(位移、速度 或加速度) 的振荡现象 , 也就是说系统在平衡位置 附近的往复运动。
2 、振动的分类
1)按振动输出特性 , 可分为 :
①简谐振动(可用正弦函数或余弦函数表述其 运动规律的振动)
②非简谐振动(不可用正弦函数或余弦函数来
表述其运动规律的振动)
③随机振动(不能用简单的函数或简单的函数 组合来表述其运动规律 , 只能用统计方法来研究其 运动规律的非周期性的振动)
简谐振动、非简谐振动的激励和响应都是时 间的确定函数 。但自然界和工程中大量的振动现象 都是非确定的 。例如: 在不平路面上行驶的车辆振 动、地震引起的结构振动等 。它们的共同特征是激 励和响应事先不能用确定的时间函数来描述 , 这种 响应为时间随机函数的振动称为随机振动。
2)按振动的物理机制分:
①自由振动
②受迫振动
③参数振动
④自激振动
3)按振动结构参数特性分:
①线性振动
②非线性振动
3 、名词与术语
振荡: 相对给定的参考系 , 一个随时间变化的量
值与其平均值相比 , 时大时小交替变化的 现象
基本周期: 使一个周期量的值重复出现的自变量
的最小增量。
在振动情况下 , 自变量通常为时间 。基本
周期通常称为周期
振动:(机械) 系统中运动量的振荡现象
固有频率: 由系统本身的质量和刚度所决定的频率
响应: 系统受外力或其它作用时的输出
周期振动: 每经过相同时间间隔 , 其运动量值重复
出现的振动
非周期振动: 不是周期性的振动
扫描: 可变量(通常是频率) 连续经过某一 区间的
过程
激励: 作用于系统 , 激起系统出现某种响应的外力
或其它输入
自由振动: 去掉激励或约束之后所出现的振动
受迫振动: 外部周期性激励所激起的稳态振动
参数振动: 外来的作用按一定规律引起系统参数
(如摆长、弦、皮带张力、轴的截面惯性 矩或刚度等) 的变化而产生的振动
自激振动: 在非线性机械系统内 , 由非振荡性能量
转变为振荡激励所产生的振动
阻尼: 运动过程中系统能量的耗散作用
幅值: 正弦量的最大值 。在振动中也称为振幅
峰值: 在给定区域内某一量的最大值 。振动量的峰
值一般取为该量与其平均值之间的最大偏差
4 、测试
1)概述
对于正弦振动试验 , 按频率的变化方式可
分为定频振动、线性扫描、分段线性扫描、对 数扫描。
2)名词解释
定频扫描: 即定在危险频率点上的振动 , 一
般方式为在某个频率范围内选定 若干个危险的频率点 , 每个点上
停留若干时间来振动 。这种方法目前已较
少采用。
线性扫描: 线性扫描是在整个试验频率范围内的每个
频率上的振动时间相同 , 常用于振动频率 范围较窄的场合 , 一般用于机械设备振动 的场合 。用这种方式进行扫频的缺点是:
在高频段的每个频率上的振动次数太多,
而在低频段的每个频率上的振动次数又太 少。
分段线性扫描: 分段线性扫描是将整个试验频率范围
分成若干频率 , 然后在每个频段内线
性扫频 。此法主要用在既要克服线性扫
频的缺点 , 而又由于条件的限制不能进 行对数扫频的场合。
对数扫频: 是指在对数频率刻度上激励频率的变化
是均匀的扫频 。其单位是oct/min
1)控制振源
①旋转机械的平衡. 失衡所引起的离心惯性力是
旋转机构产生振动的主要原因 , 一般的处理是通过 平衡来减少甚至消除这种振动 。对于有一定要求的 电机、风扇等均应进行静、动平衡 , 以避免由于这 些机械所产生的不平衡振动对电子设备的影响。
②误差与间隙的控制. 机械装配中的误差或设计
制造与使用所产生的过大间隙 , 会使机械在运动中 产生碰撞 , 从而造成频带很宽的振动振源 , 常见的 有轴承、继电器以及齿轮的振动 。这类振动可通过
控制间隙或误差来降低和消除。
2)振动的隔离
①振源的隔离. 对于本身是振源的机械 , 为了减
小它对其它部位的影响 , 可将它安装在隔振器上使 其与 其它部位隔开。
②精密设备的隔离. 对于必须在不受强烈振动下
使用的电子设备 , 可将它们安装在振动隔离器上使 其免受环境的影响。
3)控制响应
①改变固有频率. 当设备的固有频率与振源的振
动频率接近时 , 则会产生共振 , 出现很大的振动 响应 。这种情况通常可通过改变设备的固有频率,
避免谐振以减少振动。
②增加能耗. 当激振力的频率不保持恒定 , 或
具有一定带宽时 , 避开共振的做法就不能凑效 。 这时可采用阻尼技术来增加系统的能耗以达到减 振的目的 。如在设备中附加阻尼、采用高内阻材 料制造零件、选用阻尼好的结构形式、增加运动 件的相对摩擦等。
③附加动力减振器. 在被减振的主振系统上附
加适量的质量、弹簧和阻尼构
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