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1 / 23 直流电机双闭环调速系统设计 目录 1 绪 论? 错误!未定义书签。 1． 1课题研究背景? 错误!未定义书签。 1．2研究双闭环直流调速系统的目的和意义 错误!未定义书签。 2 直流电机双闭环调速系统 2 2．1直流电动机的起动与调速 2 2.2直流调速系统的性能指标 错误!未定义书签。 2.2.1静态性能指标 错误!未定义书签。 2.2．2动态的性能指标 3 2.3双闭环直流调速系统的组成? 错误!未定义书签。 3 双闭环直流调速系统的设计? 错误!未定义书签。 3.1电流调节器的设计? 错误!未定义书签。 3．2转速调节器的设