哈工大单片机课程设计-循迹小车-结题报告.docVIP

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书〔论文〕 课程名称： 单片机原理及应用 设计题目： 教育机器人循迹 院 系： 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 哈尔滨工业大学 课程设计考核表 题目： 教育机器人循迹 学生姓名： 班级： 学号： 实验局部考核 考核内容 分值 得分 根本设计任务的完成情况 40 附加设计任务的完成情况 10 对教师提问的答复情况 10 总结报告评分 评分内容 分值 得分 内容完整、字数达标 20 层次清晰、重点突出、分析透彻 10 书写标准、文字流畅 5 有独特见解、有一定的创新 5 总成绩： 指导教师签字： 结题报告 课题完成情况 完成了小车的尾随功能。小车能够较好地跟踪前方引导物，在与引导物保持一定的距离情况下随着前方引导物的运动作相应运动，如前进，后退，拐弯等。且小车的响应速度和运动速度都较快，到达了预期目的。 根本完成了小车的循迹功能。调试后的小车能沿轨道顺利前行一段距离，但需要左拐时会冲出跑道。用串口调试程序屡次调试后问题仍然存在，效果不够理想。 二、问题与解决方法 课题完成过程中软件编程的难度不大，正确性也可以保证。遇到的主要是硬件调试方面的问题。由于循迹和尾随的实现基于红外传