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(完整word版)最优控制课后习题 (完整word版)最优控制课后习题 (完整word版)最优控制课后习题 最优控制第四次作业 4—2 一位公务员乘出租车要从机场赶到会场参加重要会议，已知交通网络如图所示。图上数字为每条支路的驾驶时间，且全部支路都是单行线.试用动态规划找出最短时间路线。 解：机场用A表示，会场用O表示，从左到右，从上到下分别用字母A-O表示,采用逆序计算法,末端开始，终端为止。如上图。 N=14（N级) 由于从N1到O以及从N2到O都只有一种可能,所以本级无决策问题. N=13（M级） 本级决策有三种选择,计算如下 决策变量 N=12（L级） 本级决策有四种选择，计算如下 决策变量 决策变量 N=11(K级) 本级决策有五种选择，计算如下 决策变量 决策变量 决策变量 N=10（J级） 本级决策有六种选择，计算如下 决策变量 决策变量 决策变量 决策变量 N