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项目4 城市轨道交通列车自动控制系统 任务4.1 列车自动控制系统的认知 列车自动控制系统的认知列车自动控制系统简称为ATC系统(Automatic Train Control system)。城市轨道交通的运营线路封闭，它的主要作业是运送旅客，运营线路不长，站与站之间的距离较短，列车以中低速行驶，这些特点为线路上的列车进行安全高效运营提供了有利条件。因此在城市轨道交通中，ATC系统的作用是保障列车行车安全和提高运营效率。 列车自动控制系统（ATC）的定义 列车自动控制系统的认知ATC系统结构图例 列车自动控制系统的认知列车自动控制系统(ATC)是以技术手段对列车运行方向、运行间隔和运行速度进行控制，保证列车能够安全运行、提高运行效率的系统，简称列控系统列车自动控制(ATC)系统分为：列车自动防护子系统（ATP）、列车自动驾驶子系统（ATO）、列车自动监督子系统（ATS）。列车自动控制系统（ATC）的组成 列车自动控制系统的认知1、保障行车安全列车行车安全是由列车自动控制系统中的列车自动防护系统，即ATP系统来完成。ATP系统与列车的牵引制动系统一道控制列车运行速度，防止列车超速行驶。设备在故障情况下遵循故障导向安全原则，确保运营安全。2、提高运营效率列车自动控制系统能实现列车自动驾驶，列车根据运营计划自动完成运营作业，可以有效减少列车驾驶员、调度和车站人员的工作强度，确保列车正点运营，有效提高运营作业效率。 列车自动控制系统（ATC）的作用 列车自动控制系统的认知列车自动控制系统（ATC）的功能控制中心是指挥整条线路列车运行的智囊，由ATS子系统来完成这个功能，也可以理解为控制中心只有ATS子系统；联锁集中站的信号设备，具体执行控制中心的操纵指令，负责列车的安全运行，完成与列车的信息交换，所以联锁集中站具有ATC系统的三个子系统，也就是ATS、ATP、ATO三个子系统相配合来完成这些功能。 列车自动控制系统的认知列车自动控制系统（ATC）的功能 1、控制中心的主要功能（ATS子系统）列车运行控制和调整控制；时刻表的编辑、修改、存储以及时刻表的调整控制；列车位置的实时监视和列车运行轨迹记录；运行图管理；列车运行进路的自动设置，车站联锁状态的监督；线路监控和报警控制、故障记录。 列车自动控制系统的认知列车自动控制系统（ATC）的功能 2、联锁集中站ATC设备的主要功能（1）ATS子系统列车的进路控制指令及其表示；遥控指令的解释及表示数据的编辑；折返站折返模式控制指令；车—地交换信息的显示；向导信息、目的地信息的显示；运行等级设定等。（2）ATP/ATO子系统轨道区段空闲的检测；列车运行进路和列车安全间隔控制；列车限速控制；车站程序对位停车控制；停站时间控制及目的地选择等。 列车自动控制系统的认知列车自动控制系统（ATC）的功能 3、车载ATC的主要功能（1）ATS子系统接收非安全控制信息；接收运行等级及其目的地等数据；发送列车状态的自诊断信息；旅客向导信息的提供等。（2）ATP/ATO子系统接收和解释限速指令；根据限速，对列车进行速度自动调整控制和超速防护；测速、测距；对位停车程序控制和对位停车点校核；自动折返和出发控制等。 列车自动控制系统的认知列车自动控制系统（ATC）的工作原理ATS系统在ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控，在ATO的配合下，完成对列车的控制。ATP和ATO分为车载设备和轨旁设备。 ATC系统工作原理结构图 列车自动控制系统的认知列车自动控制系统（ATC）的工作原理 ATC系统工作原理结构图 列车自动控制系统的认知列车自动控制系统（ATC）的工作原理位于管理级的ATS模块较多地采用软件方法实施联网、通信及指挥列车安全运行;发送和接收各种行车命令的ATP系统确保列车的安全运行;车载ATP设备接收轨旁ATP设备传递的信号指令经校验后送至ATO完成部分运行的功能轨旁设备通过车站数据传输系统与车站ATC系统相连;车站的ATC系统通过ATP子系统发出列车检测命令检查有无列车，并向车上送出ATP限速命令、门控指令及定位停车的位置指令。车上ATC系统通过ATP命令的数据和译码，控制列车的运行和制动，完成定位。