城市轨道交通列车自动控制系统各子系统的认知.pptxVIP

项目4 城市轨道交通列车自动控制系统 4.2.1 ATP系统认知任务4.2 列车自动控制系统各子系统的认知 ATP系统认知列车自动防护子系统（ATP）定义列车自动防护子系统（ATP），是ATC系统中确保列车运行安全、缩短行车间隔、提高行车效率的重要设备，它是ATC系统的核心。主要作用是防止列车追尾、冲突事故的发生，并控制列车的运行速度不超过允许的最高速度。 ATP系统认知列车自动防护子系统（ATP）ATP示意图 ATP系统认知列车自动防护子系统（ATP）的组成 ATP系统主要由三部分组成，即用以实现控制列车运行的车载设备，用于产生控制信息的轨旁设备，和轨旁与车载相互通信的中间传输设备。ATS系统负责监督和控制ATP系统，联锁系统和轨道空闲检测装置为ATP提供运行线路的安全信息，列车是ATP的控制对象。 ATP系统认知列车自动防护子系统（ATP）的组成（1）ATP车载设备组成 ATP的车载设备主要包括由车载主机、驾驶员状态显示单元、速度传感器、列车地面信号接收器、列车接口电路、电源和辅助设备等。 ATP系统认知列车自动防护子系统（ATP）的组成(2) ATP轨旁设备ATP系统的核心设备安装在列车上，但是它所需的主要信息都来自轨旁设备。根据城市轨道交通信号系统的不同制式，列车自动防护系统轨旁设备可以设置应答器、轨道电路、计轴器、无线、环线或者波导管等，向列车传递有关信息，由安装在列车上的设备接收和处理这些信息。 因为计轴器的方便维护，且不受天气和道床状态影响等优点，越来越多的在实际使用中代替轨道电路检查区间占用与空闲的功能。 ATP系统认知列车自动防护子系统（ATP）的功能 列车自动防护（ATP）子系统的主要功能是监督及控制列车安全地运行，其应满足故障-安全原则。ATP子系统应具备以下主要功能：（1）列车速度监督和超速防护列车速度监督是ATP系统的基础功能，也是最重要的功能。驾驶指令一般包括目标速度、目标距离、最大允许线路速度和线路坡度数据等。ATP车载设备通过此数据计算列车在当前位置的允许速度。然后将列车运行所需数据传输至驾驶室显示器指示给司机。 ATP系统认知列车自动防护子系统（ATP）的功能 同时，测速装置对列车运行的实际速度和驶过的距离进行连续测量。ATP车载设备将列车实际速度与列车允许速度进行比较。如图5-4所示，v0为所允许的最高列车速度，v1、v2、v3分别为所测得的实时速度，则ATP会根据不同情况采用不同的方法，以保障列车安全、平稳的运行。 ATP系统认知列车自动防护子系统（ATP）的功能（2）列车检测和定位 采用计轴器或者轨道电路等ATP轨旁设备作为列车检测设备。通过发送不同的信息检测区段是否有车占用，通常检测的数据送入联锁设备中。 列车定位由车载设备测速传感器结合地面应答器或环线交叉点等来完成，车载设备能通过车-地通信系统向地面ATP报告列车位置。 ATP系统认知列车自动防护子系统（ATP）的功能（3）测速和测距功能 列车利用车载速度传感器和多普勒雷达进行列车速度及位移的测量。速度传感器安装于列车轮轴上，通过检测车轮转动的角速度，来进行列车位移及速度的测量，并可检测车轮的空转和打滑；多普勒雷达可补偿列车空转及打滑所引起的误差。ATP车载设备通过连续测量列车行驶的距离，可以随时查找列车的精确位置。也可采用地面应答器进行测速测距。应答器沿线路等间距放置。 ATP系统认知列车自动防护子系统（ATP）的功能（4）安全性停车点防护功能 安全性停车点防护，以保证列车停在停车点（不超过停车点）为目的。按照列车至停车点的距离，ATP车载设备根据列车制动性能以及接收到的前方线路的信息等，计算一条最终为零的制动曲线。列车的速度限制连续的改变，并通过最终为零的制动曲线实施定点制动。 ATP系统认知列车自动防护子系统（ATP）的功能（5）车门/屏蔽门控制 列车车站停车位置统一规定车头停在站台端部，只有列车停在站台区，并满足站台屏蔽门对停车精度要求的情况下或者司机按压强行开门按钮后，ATP系统才允许ATO向列车发送开车门和向站台屏蔽门控制系统发送屏蔽门的开门命令。停站列车的车门和站台屏蔽门均已关闭后，才允许启动列车。开左门或右门应符合站台的位置和运行方向。 ATP系统认知列车自动防护子系统（ATP）的功能（5）车门/屏蔽门控制 正向运行的列车在车站停车误差超过ATP允许范围时，ATP将实施保护，不允许开车门和站台屏蔽门，并给出表示。这时允许人工驾驶列车前进或后退以校正停车精度。但后退速度、后退次数及最大后退距离都受到严格控制。若停车误差大于后退允许距离范围（比如5m），则列车只能跳停至下一站。运行中的列车在车门因故开启时，会立即制动