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设计报告 基于AT89S52单片机的智能小车设计 姓名：王芳壁 班级：2013级8班 学号：201309340836 指导教师：陈元莉 日期：2016年3月20日星期日 目录 引言………………………………………………………..1 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1方案的选择与论证 2 \o Current Document 主控芯片的选择 2 显示方案的选择………………………………...2 避障传感器的选择……………………………..3 追光方案的选择………………………………...3 \o Current Document 2系统的硬件设计 3 \o Current Document 系统的总体结构框图… 4 显示器电路 4 \o Current Document 蜂鸣器电路 4 \o Current Document 传感器电路 4 3 系统的软件设计……………………………………...4 主程序流程图…………………………………..6 \o Current Document 循迹程序流程图 7 追光程序流程图 7 \o Current Document 金属检测程序流程图 8 4测试数据 8 \o Current Document 5结束语 9 附录………………………………………………………10 基于AT