数字调节器的设计.docVIP

PAGE PAGE I 数字调节器的设计 摘要 PID控制发展至今已有了70多年，一直在生产过程自动化控制中发挥着巨大的作用。PID控制是最早发展起来的控制策略之一，因为它有算法简单、鲁棒性好以及可靠性高的特性，因此被广泛用于过程控制和运动控制中。数字PID控制算法是将模拟PID离散化而获得的，多个参数有着明显的物理意义，应用方便简单，因此PID控制器受到了工程技术人员的喜爱。本设计的PID数字调节器硬件采用AT89C52单片机作为主控单元, ADC0832实现A/D转换，LCD1602用于显示，四个独立键进行P、I、D参数的设定,硬件转换电路实现电压的放大。软件上用定时器T0采样，数字滤波，标度变换，限幅及防积分饱和的PID调节，PWM输出等。同时，文中还给出了此PID数字调节器的硬件电路设计及软件流程和相关的调试程序等。 关键词：PID数字调节器；LCD1602显示；A/D转换  ABSTRACT PID control as the oldest and strongest vitality of control mode has been in the production process automation control plays a huge role.PID control is one of the earliest developed control strategy, because its algorithm is simple and good robustness and high reliability, is widely used in process control and motion control.Digital PID control algorithm is the analog PID discretization, and get the parameters has obvious physical meaning, and easy to adjust, so the PID controller is very popular among engineering and technical personnel.The design of PID digital controller hardware adopts AT89C52 single chip microcomputer as main control unit, ADC0832 realize A/D conversion, LCD1602 to display, four independent key P, I, D parameters setting, hardware switch circuit to realize voltage amplification.Software using T0 timer on sampling, digital filtering, scale transform, limiting and integral saturation of PID adjustment, PWM output, etc.At the same time, the paper also gives the digital PID controller hardware circuit design and software flow and the associated debugging, etc. Keywords: PID digital regulator;LCD1602 display;A/D conversion  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 绪论 1 1.1研究背景 1 1.2研究意义 1 1.3国内外研究现状 1 第二章 相关概述 3 2.1 PID控制器概述 3 2.2PID调节器 4 2.2.1 比例调节 4 2.2.2 积分调节 5 2.2.3 微分调节 6 2.2.4 理想PID控制算法离散化 7 2.2.5 实际PID控制算法离散化 8 第三章 总体方案设计 10 3.1 数字调节器的构成 10 3.2 PID调节器的控制 10 第四章 数字调节器的硬件设计 12 4.1 微处理器选型 12 4.2 LCD显示模块选型 13 4.3 A/D转换器选型 15 1.ADC0832 的特点 15 2.单片机对ADC0832的控制 16 4.4单片机上电复位电路 17 第五章 数字调节