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本申请涉及一种基于机器人集群的检测资源分配方法以及装置,涉及机器人技术领域,该方法包括以下步骤:服务器获取医药检测场景中目标分析仪指示机器人集群进行试管配送的任务列表,分别构建电能消耗目标函数以及收益目标函数,同时以电能消耗目标函数以及收益目标函数为优化目标求解出最优解;由于该收益目标函数是基于差异绝对值与目标分析仪的收益构成的,也就是说当达到同一目标分析仪收益时,则有多组解,因此可以在利用多目标遗传算法求解最优解时提供更多的待选择解,从而明显提高了医药检测场景中检测资源分配的效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117092357 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202311078129.X
(22)申请日 2023.08.24
(71)申请人 遨博(北京)智能科技股份有限公司
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