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一种无人矿车状态监控方法.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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一种无人矿车状态监控方法.pdf

    本发明提供了一种无人矿车状态监控方法，包括：规划车队行驶路径，标注行驶路径危险区域；监测不同矿车危险区域行驶状态数据和非危险区域行驶状态数据；不同矿车通过协同监测确定危险区域与非危险区域内的异常矿车；车队对异常矿车和正常矿车进行协同控制，保证矿车安全；基于协同控制后车队进行不同车队碰撞可能性判断及调整，降低了异常矿车对正常矿车的威胁性，保证矿场内正常矿车有序工作。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117092994 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202310640917.7 (22)申请日 2023.05.30 (71)申请人 华能伊敏煤电有限责任公司 地址

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