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- 2023-11-22 发布于四川
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本发明提供一种沏茶机机械臂装置,包括机械臂装置本体,所述机械臂装置本体包括茶台,所述茶台上转动安装有转动座,所述转动座的顶部固定安装有支撑座,所述支撑座上固定安装有第一动力机构,所述第一动力机构上安装有升降机构,所述升降机构的一端固定有固定座,所述固定座上固定安装有第二动力机构。该一种沏茶机机械臂装置,在使用时,将茶壶放置在安装架上,安装架对茶壶进行放置安装,茶壶安装时安装架的限位块安装在壶嘴位置,对壶嘴进行限位固定从而完成对茶壶的左右限位,通过限位柱将壶体挤压安装在安装架上,完成对茶壶的快速安
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117086896 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202311123620.X
(22)申请日 2023.09.01
(71)申请人 武汉科技大学
地址 430000
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