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- 2023-11-22 发布于四川
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本发明一种基于旋翼无人机的可快速布放和回收浮标装置，属于海洋监测设备技术领域；包括浮标布放系统和浮标本体，所述浮标布放系统包括旋翼无人机以及搭载于其上的无动力释放抓取模块；通过所述旋翼无人机接收布放或抓取的指令，根据指令旋翼无人机航行至指定位置；通过所述无动力释放抓取模块执行对浮标本体的释放和抓取动作；所述浮标本体内设置有增稳模块，通过所述增稳模块能够自适应调节浮标本体在水域中漂浮以及被抓取时对接的稳定性。本发明通过旋翼无人机系统执行浮标装置的抓取、释放动作，采用机械增稳模块和无动力释放、抓取模
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114954789 A
(43)申请公布日 2022.08.30
(21)申请号 202210574053.9
(22)申请日 2022.05.24
(71)申请人 西北工业大学
地址 710072
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