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- 2023-11-22 发布于四川
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一种用于动态机器人打包备料线的系统和方法，其可包括：处理一组订单请求并为机器人打包备料线制定打包履行计划过程，其中机器人打包备料线包括传送机系统、沿传送机系统布置的一组机器人工作单元，并且其中每个机器人工作单元包括至少一个机器人取放机和一组物品货柜；以及根据所述打包履行计划管理所述机器人打包备料线的操作，其包括：将物品装运容器传送通过该组机器人工作单元，以及针对每个物品装运容器，通过递增地打包位于该组机器人工作单元的多个机器人工作单元处的物品来渐进地打包分配给一物品装运容器的订单请求的物品。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117098634 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202180070705.9 (74)专利代理机构 北京市中咨律师事务所
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