1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种自动驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

  • 5
  • 0
  • 约2.27万字
  • 约 18页
  • 2023-11-22 发布于四川
  • 举报

一种自动驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

    本发明实施例公开了一种自动驾驶控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：接收用户发送的行驶启动指令，响应于行驶启动指令，获取当前时刻的车辆状态信息；基于车辆状态信息、预先确定的参考路径、预先获取到的车辆参数和预先建立的滑膜预测控制器，计算车辆在当前时刻的目标前轮转角；控制车辆根据目标前轮转角行驶。本发明的方法设计了一种基于等效预测的滑膜预测控制器，利用该滑膜预测控制器，可以根据车辆在当前时刻的状态信息准确的计算出车辆的前轮转角，提高了自动驾驶中对车辆进行横向控制的效率和准确率，进一步提高了

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117087704 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202311275311.4 (22)申请日 2023.09.28 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >