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一种基于IGJO的花生形磁流变胶囊机器人活组织采样控制器.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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一种基于IGJO的花生形磁流变胶囊机器人活组织采样控制器.pdf

    本发明公开了一种基于IGJO的花生形磁流变胶囊机器人活组织采样控制器，包括针对花生形磁流变胶囊机器人的活组织采样模块进行力学分析，研究了外部驱动永磁体对胶囊机器人的驱动作用，建立胶囊机器人的活组织采样控制器，设计改进的金豺优化算法，在种群初始化阶段，引入Fuch映射理论和精英种群策略，对金豺种群进行优化初始化，在种群的迭代输出阶段，引入了自适应惯性权重ω和改进的麻雀算法中的探索者位置更新策略，对金豺种群的输出解予以重复优化，有效提高算法的全局搜索能力。本发明提高了金豺算法的算法性能，避免陷入局部

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117084730 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202310717715.8 A61B 1/04 (2006.01)

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