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基于非接触式角度传感器测量车辆前轮转角与零位误差优化系统及优化方法.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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基于非接触式角度传感器测量车辆前轮转角与零位误差优化系统及优化方法.pdf

    本发明提供了基于非接触式角度传感器测量车辆前轮转角与零位误差优化系统及优化方法。主要用于无人驾驶环境中的车辆前轮转角测量，它包含传感器单元和控制单元。传感器单元为两个非接触式角度传感器，其一安装在车辆前轮处，其二安装在车身中心位置，安装方式为焊接与螺纹紧固；控制单元由工控板和串口屏组成，其中工控板负责读取传感器数据，通过运算得到车辆前轮理论前轮转角，同时运行优化方法，以减少零位误差对路径跟踪效果的影响；串口屏用于显示各阶段的数据，以及优化详情。本发明中传感器安装方式简单，无需复杂的机械机构设计，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117091558 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202311149973.7 (22)申请日 2023.09.06 (71)申请人 江苏大学 地址 212013

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