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吨包袋提绳双绳系绳装置及其系绳方法.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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吨包袋提绳双绳系绳装置及其系绳方法.pdf

    本发明提供一种吨包袋提绳双绳系绳装置及其系绳方法，解决吨包袋连续化系绳问题，已实现上袋时的解绳上袋作业，为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明吨包袋提绳双绳系绳装置，包括，系绳机构包括挂袋板、系绳机械手、三自由度移动小车、绳轮和机架；机架为框架结构，容纳及安装所述的挂袋板、系绳机械手、三自由度移动小车、绳轮；挂袋板竖向设置在机架内，挂袋板上设有成对的提绳挂柱，提绳挂柱突出挂袋板表面并且可缩回至与挂袋板平齐，两组提绳挂柱下方设有一对夹绳板，夹绳板用于夹持系绳小车、绳轮和机架；机架为框架结构

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115123602 A (43)申请公布日 2022.09.30 (21)申请号 202210966999.X (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 三维汉界机器（山东）股份有限公司 地

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