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一种数据获取方法、装置、设备以及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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一种数据获取方法、装置、设备以及存储介质.pdf

    本申请实施例提供了一种数据获取方法、装置、设备以及存储介质，涉及机器人技术领域。具体实现方案为：获取在控制关节机器人运动至目标空间点位时的位姿信息；其中，位姿信息中包括关节转角和末端执行器的第一旋转矩阵；基于所获取的关节转角和第一旋转矩阵，对关节机器人的各组候选构型参数进行初筛，得到至少一组目标构型参数；针对每组目标构型参数，预估关节机器人在具有该组目标构型参数时所具有的杆长参数，得到该组目标构型参数对应的杆长参数；基于各组目标构型参数、对应的杆长参数及所获取的位姿信息，筛选出关节机器人当前的构

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117086879 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202311212447.0 (22)申请日 2023.09.19 (71)申请人 杭州海康机器人股份有限公司 地址

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