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- 2023-11-22 发布于四川
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本发明公开了一种微小移动障碍物碰撞车辆时的转向控制方法及系统，该方法包括：获取车辆驾驶过程中每一时刻的前景图像和车辆前方存在的障碍物距离车辆的相对距离；根据当前时刻的前景图像，识别出前景图像中的障碍物；根据识别出的障碍物的截面大小、障碍物距离车辆的相对距离，结合预设的判断标准，判断障碍物是否为微小移动障碍物；根据判断结果和车辆行驶速度，控制方向盘助力的大小；当判断障碍物为微小移动障碍物且车辆行驶速度大于设定速度时，控制方向盘助力减小，反之则控制方向盘助力不变。本发明通过识别微小移动障碍物并结合自
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117087753 A
(43)申请公布日 2023.11.21
(21)申请号 202311054952.7 G06T 7/62 (2017.01)
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