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一种基于人体工程学的柔性刮痧按摩机械手.pdfVIP

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  • 2023-11-22 发布于四川
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一种基于人体工程学的柔性刮痧按摩机械手.pdf

    一种基于人体工程学的柔性刮痧按摩机械手，能根据规划路径测量人体曲线，然后能根据给定数据对不同体型人员进行刮痧按摩操作，其特征在于：刮痧机械手（1）的骨架由第一支撑杆（2‑1）、第二支撑杆（2‑2）、第一支撑脚（3‑1）、第二支撑脚（3‑2）、第三支撑脚（3‑3）、第四支撑脚（3‑4）组成，具体元件有第一纵向导轨支架（5‑1）、第二纵向导轨支架（5‑2）、第三纵向导轨支架（5‑3）、第二端通过第四纵向导轨支架（5‑4）、竖直位置调整电动机（8）、纵向驱动电动机（15）和横向驱动电动机（37）等组成

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117086900 A (43)申请公布日 2023.11.21 (21)申请号 202311276161.9 (22)申请日 2023.09.29 (71)申请人 邹务丰 地址 211122 江

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