GZ019 机电一体化技术赛题赛卷1上半场-2023年全国职业院校技能大赛赛项正式赛卷 .pdf

ChinaSkills 2023年全国职业院校技能大赛 GZ019机电一体化技术（高职组） 任务书A 场次： 工位号： 日期： 选手须知： 1 .任务书共16页,附图纸册工套，如出现任务书缺页、字迹不清等问题， 请及时向裁判申请更换任务书。 2. 竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（竞赛平台相关的器件 手册、模型等）放置在“D :\参考资料”文件夹下。 3. 参赛团队应在4小时内完成任务书规定内容 选手在竞赛过程中创建的程 序文件必须存储到“D :\技能竞赛\工位号”文件夹下，未存储到指定位置的运行 记录或程序文件均不予给分。 4. 选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。 5. 由于错误接线、操作不当等原因引起PLC、触摸屏、变频器、工业机器人 控制器及I/O组件、伺服放大器的损坏，将依据大赛规程进行处理。 6 .在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。 2023年全国职业院校技能大赛一GZ019机电一体化技术赛项（高职组） 2023年全国职业院校技能大赛 一、 项目名称：机电一体化技术 二、 任务情境：组装、编程、调试一条小型自动化生产线。 现有一条小型自动化生产线，需要按客户要求进行组装、编程、调试。其中包括设计、安 装、调试机械部件和电气系统，并能完成设备控制系统和人机界面编程，对自动化生产线进行 维护、维修、系统集成与设计仿真等工作。 三、 项目任务及时间安排 机电一体化技术试题主要考核选手组装、编程、调试一条小型自动化生产线的能力，该生 产线由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运单元、智能仓储单元5个单 元组成。比赛为期1天，完成7个工作任务，并实现生产过程自动化，累计完成时间为8小时， 由2位选手以团队方式进行完成。 本届全国职业院校技能大赛机电一体化技术赛项的工作任务、内容及时间分配如下表: 场次 模块名称 工作任务 完成时间 任务类型 模块一：工作单元的 任务1单元的机械安装与调试 机械装调 上午 机械拆装、电气接线 任务2单元的电气接线与调试 4小时 电气接线 与设计仿真 任务3单元的零件结构设计与仿真 设计仿真 模块二：工作单元的 任务4单元的编程与调试 编程调试 下午 编程调试、故障检修 任务5单元的故障检修 4小时 设备维护 与系统优化 任务6自动线系统程序优化与调试 联机调试 上/下午 模块三：职业素养 任务7职业素养 全程参与 第1页共16页 2023年全国职业院校技能大赛一GZ019机电一体化技术赛项（高职组） 机电一体化技术设备说明 一、 竞赛设备说明 竞赛平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运单元、智能仓 储单元等组成，实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、 瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。 二、 工作过程概述 本系统工作过程概述如下： （一） 颗粒上料单元输送机构将空瓶输送到上料输送带上，空瓶到位检测传感器检测到空 瓶，输送机构停止。上料输送带将空瓶输送到主输送带，当空瓶到达填装位后，填装定位机构 将空瓶固定，主输送带停止 同时根据任务要求供料机构推出对应颜色物料 填装机构将到位 的颗粒