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第一章控制系统及仿真概括 控制系统的计算机仿真是一门波及到控制理论、计算数学与计算机技术的综合性新式学科。这门学科的产生及发展差不多是与计算机的发明及发展同步进行的。它包含控制系统剖析、综合、设计、查验等多方面的计算机办理。计算机仿真鉴于计算机的高速而精准的运算，以实现各样功能。 第一节控制系统仿真的基本观点 1．系统： 系统是物质世界中互相限制又互相联系着的、以期实现某种目的的一个运动整体，这个整体叫做系统。 “系统”是一个很大的观点，往常研究的系统有工程系统和非工程系统。 工程系统有：电力拖动自动控制系统、机械系统、水力、冶金、化工、热力学 系统等。 非工程系统：宇宙、自然界、人类社会、经济系统、交通系统、管理系统、生态系统、人口系统等。 2．模型： 模型是对所要研究的系统在某些特定方面的抽象。经过模型对原型系统进行研究，将拥有更深刻、更集中的特色。 模型分为物理模型和数学模型两种。数学模型可分为机理模型、统计模型与混淆模型。 3．系统仿真： 系统仿真，就是经过对系统模型的实验，研究一个存在的或设计中的系统。更多的状况是指以系统数学模型为基础，以计算机为工具对系统进行实验研究的一种方法。 要对系统进行研究，第一要成立系统的数学模型。关于一个简单的数学模型，能够采纳剖析法或数学分析法进行研究，但关于复杂的系统，则需要借助于仿真的方法来研究。 那么，什么是系统仿真呢？顾名思义，系