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Mbot第二十四课—— 初级巡线程序（高雨） PART 1 01 教学目标 02 重点难点03 示例程序与脚本说明04 知识要点与扩展任务 PART 1教学目标 教学目标软件目标1. 掌握分支语句的执行流程。 2. 了解流程图的基本画法。硬件目标1. 掌握mBot相对黑线的4种可能，并针对四种可能制定相应的对策。2. 了解不同颜色的巡线效果的差异性。 PART 2重点难点 重点难点掌握分支语句的执行流程。教学重点：教学难点： 掌握mBot相对黑线的4种可能，并针对四种可能制定相应的对策。 PART 3示例程序与脚本说明 示例简介示例简介效果演示在浅色平面上，让mBot沿着黑色轨迹前进。 脚本说明由于黑色可以吸收红外光，结合示例21读取巡线传感器的值，可让mBot识别浅色平面上的黑色轨迹，也可让mBot识别黑色平面上的浅色轨迹。本示例以浅色平面上的黑色轨迹为例，详细介绍如何利用巡线传感器实现mBot沿轨迹行走的效果。下面例举了mBot相对黑线的4种可能情况，针对这4种情况mBot可采取以下应对策略：1、在黑线上时，保持前进；2、偏离黑线时，及时向左或向右纠偏回到正轨；3、不在黑线时，后退寻找黑线 脚本说明 脚本说明对应上述4种情况进行编程即为本示例程序： PART 4知识要点与扩展任务 知识要点巡线传感器对纯白或纯黑且无反光的表面分辨最佳，一般在浅色平面上可使用黑色电工胶带制作巡线轨迹，以达到较好的巡线效果。 拓展任务任务1改变mBot前进、转弯的速度，观察mBot的巡线效果。任务2根据思考在情况4下，mBot还可以使用何种策略重新找回黑线。 示意图 THANKS