主动巡航控制系统.pptx

主动巡航控制系统 主动巡航控制系统（也称自适应巡航系统，Adaptive Cruise Control，ACC）是一种智能化的汽车安全性辅助驾驶系统，它是汽车巡航控制技术的延伸。主动巡航控制系统功能：保证驾驶员可选定某一车速匀速行驶，更能保持与前方车辆的车距。ACC通过安装在前保险杠下方的雷达探测器来探知本车与前车的车速及车距，因此ACC是车速与车距的综合控制。什么是主动巡航控制系统？ 主动巡航控制系统一、系统组成 主动巡航控制系统车距调节传感器G259和车距调节控制单元J428传感器和控制单元安装在同一个壳体内。车距调节传感器护盖是采用雷达信号可穿透的材料制成的。护盖内有电热丝可进行加热，以清除粘附在护盖上的冰、雪。车距调节传感器G259发射调频信号，然后接收反射回来的信号。车距调节控制单元J428对这些雷达信号进行处理。一、系统组成 主动巡航控制系统2、操纵杆主动巡航控制系统使用转向盘左侧的主动巡航系统操纵杆进行操纵，操纵杆比以前多了一个标有DIST（距离）的调整滑块。一、系统组成 主动巡航控制系统通过雷达监测与前车的距离、前方车辆车速和前方车辆位置，经分析确定选择跟踪的车辆。二、系统工作原理前方行驶情况的测定： 主动巡航控制系统通过一个三束雷达获得本车与前车相对运动的角度。需要摆动传感器、轮速传感器以及转向角传感器等信号来共同进行分析，车距调节控制单元来确定车道。二、系统工作原理 主动巡航控制系统按下SET按钮，当前车速即为巡航车速。巡航车速以淡红色发光二极管指示，同时车速表出现主动巡航系统正在工作的符号。车速表上30～200km/h之间的所有发光二极管都呈暗红色发光状态。操作杆的操作及显示屏信息显示1、设定巡航车速主动巡航系统工作时，向上推操纵杆，可增加巡航车速；往下推操纵杆，可减小巡航车速。二、系统工作原理 主动巡航控制系统如果ACC系统识别出需跟踪的前车，车速表上会显示出来。2、设定巡航车距操纵杆上的滑动开关用于设定巡航车距，每推动一次开关，车距提高或降低一个级别。二、系统工作原理 主动巡航控制系统本车与前车的车距可由驾驶员设定为四个级别：设置的车距取决于不同的车速，车速升高，车距也将加大。汽车在出厂时预先设定的车距级别为“车距3”。二、系统工作原理 主动巡航控制系统3、系统的关闭与激活向车的行驶方向轻触操作杆即可关闭主动巡航控制系统，踩下制动踏板也可关闭ACC。如果ACC已关闭且设定了巡航车速的情况下，向驾驶员方向拉操纵杆即可重新恢复ACC。二、系统工作原理 主动巡航控制系统如果识别出施加的制动不能使车辆达到规定车距，就会响起声音信号（锣声），以提醒驾驶员主动踩刹车。驾驶员的接管请求二、系统工作原理 主动巡航控制系统主动巡航控制系统工作模式ACC AUS：系统关闭，无法进行操作。ACC BEREIT：系统处于接通状态，但并未真正进行调节，如果先前主动巡航控制系统工作过，那么所要求的巡航车速会存入存储器。ACC AKTIV：主动巡航控制系统以设定好的车速在公路上行驶，或正在调节与前车的距离。ACC BERTRETEN：驾驶员踩下油门踏板使车速超过了自适应巡航系统设定的车速。二、系统工作原理 主动巡航控制系统三、系统工作原理举例状态1后车驾驶员已经激活主动巡航控制系统，并选定了巡航车速v和巡航车距dw，后车已经加速到了选定的巡航车速。状态2后车识别出前车与自己行驶在同一条车道上，于是后车通过减少节气门开度，必要时也会施加制动来减速，直至两车之间的距离达到设定的巡航距离。 主动巡航控制系统状态3如果这时有另一辆摩托车闯入两车之间，那么主动巡航控制系统施加的制动就不足以使后车和摩托车之间的距离达到设定的巡航车距，于是就有声光报警信号来提醒驾驶员，应踩下制动踏板施加制动。状态4如果前摩托车驶离车道，那么雷达传感器会侦测到这一情况，于是后车又开始加速，直至达到设定的巡航车速。三、系统工作原理举例 主动巡航控制系统四、系统电路图与网络连接J428－车距调节控制单元；Z47－车距调节传感器加热元件；S－熔丝；1－动力CAN总线（Low）；2－动力CAN总线（High） 主动巡航控制系统系统网络连接J428－车距调节控制单元；J220－多点喷射控制单元；J217－自动变速器控制单元；J104－ESP控制单元；J533－数据总线诊断接口（网关）；J285－组合仪表内带显示屏的控制单元；J527－转向柱电气控制单元 / 转向角传感器G85；J523－信息显示和操纵控制单元；四、系统电路图与网络连接 主动巡航控制系统Z47－车距调节传感器加热元件；E380－多媒体操纵单元；J685－前部信息显示单元；J589－驾驶员识别控制单元；J518－进入及起动许可控制单元；J519－供电控制单元；J393－舒适系统中央