数据链系统与技术【ch05】无人机数据链 培训教学课件.pptxVIP

无人机数据链国防电子信息技术丛书数据链系统与技术(第2版)第五章 01无人机测控系统及其关键技术 无人驾驶飞机简称“无人机”，它的出现揭开了以智能化、信息化攻击型武器为主导的“非接触性战争”的新篇章，目前已被广泛应用于空中侦察、监视、电子干扰等多个领域。无人机与载人飞机相比，它具有体积小、成本低、使用方便、战场适应能力与生存能力强的优点，同时，它准确高效的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射以及非常规作战的能力，足以引发一场军事技术革新。甚至一些专家预言：“未来的空战，将是具有隐身特性的无人驾驶飞行器与防空武器之间的作战。”无人机测控系统及其关键技术 伴随科学技术的飞速发展，无人机领域将会持续引入更多更新的高科技技术，在未来的信息化战争中，无人机将占有举足轻重的地位，它将在全方位一体化作战体系中发挥更巨大的潜力。因此，近年来，世界各军事强国掀起了研究无人机的热潮。无人机测控系统及其关键技术 无人机系统一般由无人机平台、任务载荷和测控系统三部分组成。其中，测控系统是无人机系统的关键组成部分之一，它承担着无人机与地面控制站之间各种信息的交互，用于实现对无人机进行遥控、遥测、跟踪与测距，以及传感器数据传输功能。无人机测控系统无人机测控系统及其关键技术 遥控是指通过向无人机发送遥控指令实现对无人机飞行状态和设备状态的控制。基于遥控指令的传输方向，遥控有时又称为“上行遥控”，遥控指令包括控制无人机飞行的飞行控制指令和控制任务设备、机载设备工作的控制指令。无人机的遥控指令按内容可分为两类：一类是飞行控制命令，如控制无人机的起飞、爬升、俯冲、平飞、回收等；另一类是任务控制命令，如控制光学传感器的开机、关机、调焦等。在地面站，操作人员把代表各种指令的电信号送到指令产生器中，再通过传输设备发送至无人机上实现对无人机的遥控。无人机测控系统及其关键技术 遥测是指对无人机飞行状态和设备状态参数的测量并回传至地面，其目的是实现对无人机远距离间接式测量。基于遥测信息的传输方向，遥测有时又称为“下行遥测”。通过遥测可采集的数据有三类。一是无人机飞行状态参数；二是任务设备的状态参数；三是与机载测控设备有关的数据。对遥测数据的处理可分为实时处理和事后处理。实时处理并显示供现场监视用，事后处理的目的是为了提高遥测精度或用于进一步分析。无人机测控系统及其关键技术 信道综合技术：早期的无人机数据链大都采用分离体制，遥控、遥测、传感器数据传输和跟踪与测距分别采用各自独立的信道，独立信道的采用增加了设备的复杂性。压缩编码技术：传感器信息数字化压缩传输技术也是无人机数据链的一项关键技术。通信安全技术：无线信道的开放性不可避免地带来了脆弱性问题，使其容易受到攻击、窃取和利用。无人机测控系统及其关键技术 超视距中继传输技术：当无人机超出了地面测控站的视距范围时，数据链必须采用中继方式。无人机组网技术：无人机数据链通常采用标准的点对点方式实现侦察情报数据传输。电磁兼容技术：无人机数据链有上/下行链路，又要考虑多机多系统兼容工作和必要时的中继转发，再加上安装空间的限制。无人机测控系统及其关键技术 02典型无人机数据链 美国国防部于1991年指定通用数据链（CDL）作为宽带数据链的标准。然而，由于CDL宽带数据链终端的重量、体积等因素限制了其在无人机上的应用，于是，美国国防部提出了为战术无人机开发战术通用数据链（TCDL）的研究计划，该计划于1997年正式启动。TCDL数据链典型无人机数据链 TCDL数据链是专门针对类似无人机等小型平台的宽带数据链。TCDL为了在适应无人机平台的同时，还能够保持与CDL系列的通用宽带数据链互操作，采用了简化的CDL规范（即 TCDL是CDL的简化版）。典型无人机数据链 TCDL是一种与CDL数据链兼容的低成本、轻型数据链，用于在有人和无人驾驶的飞机之间及它们与地（海）面之间提供安全、可互操作的宽带数据传输，广泛支持各种情报、监视和识别应用，可支持200km以内的雷达、图像、视频和其他传感器信息的空地传输。典型无人机数据链 由于TCDL衍生自CDL，因而两者可以无缝地互操作，从而避免了在该领域出现“烟囱”系统，这也促使TCDL系统不仅在无人机上广泛应用，而且也被应用于直升机和固定翼飞机，并发展出了单兵便携式等各型终端。典型无人机数据链 HIDL数据链HIDL数据链（高完整性数据链）是英国海军根据北约的通用宽带数据链标准为其无人机研制的一种宽带数据链，用于辅助操作员控制无人机起飞与着陆以及将舰载无人机传感器获得的侦察数据发送给海军舰船以及其他海（地）面配备HIDL终端的单元。该数据链是一种全双工抗干扰数据链，由机载终端和舰载终端组成，是为海上无人机设计的一种低成本的模块化数据链，它以广播方式工作，可同时控制两架以上的无人机。典型无人机数据链 HIDL数据链的功