仿真程序与Simulink模型-全套PPT课件.pptx

第1章 绪论;1.1 计算机仿真的基本概念;1.1.1 系统;1. 系统是实体的集合 2. 子系统 3. 组成系统的实体相互关联 4. 系统的环境 5. 描述系统的常用术语 6. 系统的分类 ;1. 系统是实体的集合;图1.1;2. 子系统;3. 组成系统的实体相互关联;4. 系统的环境;5. 描述系统的常用术语; 6. 系统的分类; （3）采样数据系统 系统中一部分具有连续系统的特征，另一部分具有离散时间系统的特征。 （4）离散-连续系统 具有离散事件系统和连续系统两种特征。 注意：在实际中完全连续或者完全离散的系统是很少的，把一个系统描述成连续的、离散的或混合的，是根据研究的目的而确定的。;1.1.2 模型;1. 模型必须对应于系统的某些特征 2. 模型的分类 3. 关于数学模型的几点说明;1. 模型必须对应于系统的某些特征;2. 模型的分类;数学模型 （表1.1） ;3. 关于数学模型的几点说明;;1.1.3 仿真;1. 为什么要进行仿真 2. 仿真的分类 3. 系统、模型与仿真的关系;1. 为什么要进行仿真;2. 仿真的分类;（1）物理仿真;（2）数学仿真;（3）数学-物理混合仿真;3. 系统、模型与仿真的关系;1.2 计算机仿真研究的步骤; 【解】 该问题可分为以下几步进行研究。 ⅰ问题的描述 要求研究的问题是：当m=1，k=4时，分析系统在外力r(t)=1(t)的作用下，要使响应不发生振荡， f 应在什么范围内取值，其中f的取值约束为 ; 这是一个二阶常微分方程，为了后续步骤的需要，将它转换成状态方程及输出方程 (1.4) (1.5) ; ⅲ 数学模型转换成仿真模型; ⅳ 编程和调试 ;Y=0; % Y为N×1阵，记录输出y，初始 %时为1×1阵，N为总步数 H=t; % H为N×1阵，记录时间t，初始 %时为1×1阵 while(ttmax) xs=x+(A*x+B)*T; % 计算离散状态方程 y=xs(1); % 计算离散输出方程 t=t+T; Y=[Y;y];H=[H;t]; % 记录y和t的值，这时Y阵和T阵 %均增加1行 x=xs; end plot(H,Y); % 绘制输出曲线 grid; % 在“坐标纸”上画小方格; ⅴ 仿真模型的校核和验证 为了使仿真研究更加有效，比较仿真程序运行所获得的数据与实际系统运行所观测到的数据以确认数学模型的正确性。 ⅵ 在计算机上进行仿真试验，并对仿真结果进行分析 选择试验点进行试验。;图1.6 (a) f =5 ;图1.6 (c) f =2.5; 经过若干次试验后，可知：当f＜4时，系统响应发生振荡；当 时，系统响应不发生振荡。 为临界值。 ; 计算机仿真步骤 1．确定仿真目的和基本需求 给出仿真的研究对象（即系统）。 2．建立系统的数学模型 对实际系统进行简化或抽象，用数学的形式对系统的行为、特征等进行描述。 3．建立系统的仿真模型 将数学模型通过一定的方式转变成能在计算机上实现和运行的模型 ，称为系统的二次建模。; 4．编程并调试 编制数字仿真模型的程序，并进行调试。 5．仿真模型的校核和验证 仿真模型的校核：数字仿真模型与数学模型的一致性检验。 仿真模型的验证：数字仿真模型与实际系统的一致性检验。 6．进行仿真试验 试验设计，运行仿真模型，并根据试验结果对实际系统的运行得 出必要的结论。;计算机仿真步骤如图1.7所示 。 ;1.3 计算机仿真的特点;1.3.1 仿真的试验性质;1.3.2 仿真法与解析法;能够采用解析法求解的问题是十分有限的。解析法常常是围绕着使问题易于求解。仿真法对系统数学模型的形式及复杂