《架空配电线路多旋翼无人机通道巡检作业规范》.pdfVIP

ICS： CCS： 团 体 标 准 T/AOPA XXXX—2023 架空配电线路多旋翼无人机通道 巡检作业规范 Operational guidelines for multi-rotor UAV channel patrol inspection on overhead distribution line （征求意见稿） 2023-XX-XX 发布 2023-XX-XX 实施 中国航空器拥有者及驾驶员协会 发布 T/AOPA XXXX-2023 架空配电线路多旋翼无人机通道巡检作业规范 1 范围 本文件规范了架空配电线路多旋翼无人机通道巡检作业的作业系统组成、巡检方式和模式、一般要求、 巡检作业、巡检数据管理、异常情况处置等要求。 本文件适用于采用电动多旋翼无人机开展的架空配电线路通道巡检作业。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文 件。 GB 26859 电力安全工作规程 电力线路部分 DL/T 1482 架空输电线路无人机巡检作业技术导则 DL/T 1346 架空输电线路直升机激光扫描作业技术规程 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 多旋翼无人机 multi-rotor UAV 具有多个旋翼轴，且非旋翼带尾桨布局的无人驾驶航空器。通常有四旋翼、六旋翼和八旋翼等结构， 按照性能指标分为微型多旋翼无人机、轻型多旋翼无人机、小型多旋翼无人机。 3.2 微型多旋翼无人机 micro multi-rotor UAV 空机重量小于0.25 kg，最大飞行真高不超过50 m，最大平飞速度不超过40 km/h，无线电发射设备 符合微功率短距离技术要求，全程可随时人工介入操控的多旋翼无人机。 3.3 轻型多旋翼无人机 light multi-rotor UAV 空机重量不超过4 kg 且最大起飞重量不超过7 kg，最大平飞速度不超过100 km/h，具备符合空域管 理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可随时人工介入操控的多旋翼无人机。 3.4 小型多旋翼无人机 small multi-rotor UAV 空机重量不超过15 kg且最大起飞重量不超过25 kg，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被 监视能力，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器，但不包括微型、轻型无人机。 3.5 无人机通道巡检 UAV inspection operation on line channel 无人机搭载可见光或激光雷达任务载荷对线路廊道内的导线异物、杆塔异物、通道下方树木、违章建 筑、违章施工、通道环境等进行的巡检作业。 其中，无人机搭载可见光任务载荷作业的为可见光通道巡检，搭载激光雷达任务载荷作业的为激光雷 达通道巡检。 1 T/AOPA XXXX-2023 4 作业系统组成 4.1 系统概述 架空配电线路多旋翼无人机通道巡检作业系统由多旋翼无人机飞行平台、巡检任务载荷、巡检作业软 件组成。 4.2 多旋翼无人机飞行平台 4.2.1 多旋翼无人机飞行平台组成 多旋翼无人机飞行平台由多旋翼无人机飞行器和地面控制终端组成。 4.2.2 多旋翼无人机飞行器要求 4.2.2.1 应采用小型及以下多旋翼无人机开展通道巡检，其中人口稠密区应采用微型或轻型多旋翼无人 机开展通道巡检工作。