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- 2023-11-25 发布于四川
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本申请公开了一种浇灌控制装置,所述浇灌控制装置包括控制器、及与所述控制器连接的外接电池电源、二维码识别模块、工业触摸屏、遥控器、超声波模块、液位传感器红外测距模块、红外测距模块,转向电机模块;所述浇灌控制装置还包括滚轮、喷洒阀门,所述滚轮与所述喷洒阀门受输出继电器控制;外接电池电源、二维码识别模块、工业触摸屏、遥控器、外部检测通讯模块、电机、滚轮、喷洒阀门均位于控制器外。本申请技术方案通过组合导航模式,结合了二维码导航定位和激光测距精确的优点,同时考虑了超声波测距避障的成本优势,可以在无人值守状
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220068468 U
(45)授权公告日 2023.11.24
(21)申请号 202320772354.2
(22)申请日 2023.04.10
(73)专利权人 景德镇学院
地址 333000
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