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本发明提供一种基于机器视觉的极板位置和间距检测方法。所述基于机器视觉的极板位置和间距检测方法先获取极板图像和抓具的基准位置，再分析极板图像，得到极板图像中各极板的位置和间距大小，然后将各极板的位置和间距大小与抓具的基准位置进行比对，判断极板的摆放是否符合要求。本发明提供的所述基于机器视觉的极板位置和间距检测方法解决了现有的行车无法检测与极板的位置关系，存在吊钩碰撞极板的风险，运行效率和安全性不佳的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117109432 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202310940239.6
(22)申请日 2023.07.28
(71)申请人 中际山河科技有限责任公司
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