一种架空输电线路杆塔鸟巢抓取方法及系统.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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一种架空输电线路杆塔鸟巢抓取方法及系统.pdf

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本发明公开了一种架空输电线路杆塔鸟巢抓取方法及系统。方法包括如下步骤：通过图像采集设备获取鸟巢的图像信息，所述图像信息包括鸟巢的大小以及鸟巢周围的环境信息；图像采集设备将鸟巢的图像信息通过无线传输至图像接收设备；依据图像接收设备获取的图像信息，通过远程控制设备对机械抓手进行远程控制，对机械抓手的转向进行控制以及控制网兜收取鸟巢；其中，所述机械抓手设置有用于对鸟巢内的铁丝进行磁吸附的磁性结构。机械抓手设计磁性结构能够对鸟巢内部铁丝进行有效抓取；鸟巢抓手结构提升抓手机械化作业抓取能力，保证在拆除鸟巢

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117103249 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202310940404.8 (22)申请日 2023.07.28 (71)申请人国家电网有限公司