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基于数据驱动预测控制的虚拟编组控制方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-11-25 发布于四川
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基于数据驱动预测控制的虚拟编组控制方法及系统.pdf

    本说明书实施例提供了一种基于数据驱动预测控制的虚拟编组控制方法及系统，其中，方法包括：通过前车的前n个周期速度、控制量以及坡度信息，通过预先训练的短时动力学模型预测前车的后m个周期的速度值，根据所述后m个周期的速度值获取预测速度序列并发送到后车，其中m、n为自然数；通过后车获取所述预测速度序列，根据所述预测速度序列确定后m个周期的编组距离，并根据所述编组距离计算后m个周期的后车目标速度，根据所述后车目标速度求解实现所述后车目标速度所需的控制量，并按照所述控制量控制后车行车。本说明书实施例能够更精

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117104310 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202310680225.5 (22)申请日 2023.06.09 (71)申请人 交控科技股份有限公司 地址 10

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