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一种谐波减速器整机自动化装配设备.pdfVIP

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  • 2023-11-25 发布于四川
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一种谐波减速器整机自动化装配设备.pdf

    本发明属于谐波减速器整机装配技术领域，且公开了一种谐波减速器整机自动化装配设备，包括固定安装在装配台安装底座上方的支撑柱、固定连接在支撑柱顶端的支撑盘、设置在支撑盘上方的装配转台本体以及设置在装配转台本体的定位孔内的柔性夹具本体，支撑柱与支撑盘之间设置有角度控制机构，该谐波减速器整机自动化装配设备，本发明设置角度控制机构，采用纯机械方式替代现有的微调伺服电机控制装配转台转动角度，实现了对装配转台本体的高精度角度控制，具有提高装配过程的稳定性、准确性和可靠性的优点，并解决了电子元件故障、电磁干扰以

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117102839 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311374417.X (22)申请日 2023.10.23 (71)申请人 深圳市荣德机器人科技有限公司 地址

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