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本发明公开了一种优化二维时间序列重建三维数据的方法，包括如下步骤：步骤1，同步采集目标的二维图像和对应空间位姿关于时间的序列，获得原始数据；步骤2，将采集到的空间位姿矩阵序列转化为六个自由度关于时间的序列，分别对其做分段三次样条拟合并重新采样，将采样后的六个自由度序列重新转化为矩阵形式的空间位姿序列；步骤3，结合二维图像序列，根据图像间相关性，采用迭代优化的方法确定其在拟合后的空间位姿序列中最佳的对应时间点；步骤4，将图像序列依据对应的空间位姿信息映射到三维空间中，完成三维重建。本发明通过优化原
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117115351 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311101613.X
(22)申请日 2023.08.30
(71)申请人 南京大学
地址 210008
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