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本发明提供了一种基于时空内容相关性的自适应阈值事件相机去噪方法，方法包括：事件相机输出带有地址、极性及时间戳信息的待判别事件，待判别事件为事件相机输出图像局部像素级亮度变化的异步信号；控制模块计算某一事件与待判别事件的空间距离及时间间隔，确定空间距离和时间间隔的差值的绝对值，根据绝对值设定判别真实事件与噪声的阈值；判断模块根据概率与卷积结果得到通过内容相关性的自适应阈值，结合真实事件概率和自适应阈值，完成待判别事件是真实事件和噪声的判断。本发明利用一个事件流时空相关性与内容相关性及一个事件流的信
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117115451 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311119169.4
(22)申请日 2023.08.31
(71)申请人 上海宇勘科技有限公司
地址 20
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