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本发明公开一种电动汽车动力电池SOC估算方法，包括如下步骤：S1、采用二阶等效电路模型描述动力电池内部的动态特征，包括电池模型参数：欧姆内阻R0，电池极化内阻R1、R2，电池极化电容C1和C2；S2、获取动力电池在不同温度下的电池模型参数，基于当前温度下的电池模型参数计算动力电池当前的负载电流；S3、以负载电流为控制向量，基于自适应扩展卡尔曼滤波算法预估动力电池当前的电量SOC。本发明提出了一种温度补偿的二阶Thevenin等效模型，再结合基于SHAF的FRFF‑AEKF算法，以降低噪声并准确估
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117110894 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311148700.0
(22)申请日 2023.09.06
(71)申请人 合肥工业大学
地址 230011
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