一种电机的位置控制方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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一种电机的位置控制方法、装置、设备及介质.pdf

本发明公开了一种电机的位置控制方法、装置、设备及介质，涉及自动控制技术领域。该方法包括：获取位置指令；基于位置指令实现位置环闭环控制，同时对位置指令微分得到速度指令，并基于速度指令实现速度环闭环控制；基于位置环闭环控制和速度环闭环控制得到电流指令；基于电流指令实现电流环闭环控制。其中位置环闭环控制与速度环闭环控制为并联控制方式；此时由现有的三环嵌套控制方式变为两环控制方式，因此，即便是电流环的带宽为固定值，此时位置环带宽与速度环带宽之间不存在大小关系，只需要保证速度环带宽

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117118294 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311133166.6 (22)申请日 2023.09.01 (71)申请人深圳市英威腾电气股份有限公司地址

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