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- 2023-11-25 发布于四川
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本申请提供了一种外骨骼机器人小腿挡板的翻转装置,具体为:固定座、小腿挡板座、转轴和锁定组件;所述小腿挡板座通过转轴连接所述固定座,所述小腿挡板座通过所述转轴围绕所述固定座旋转;所述锁定组件设置在所述固定座;当所述小腿挡板座围绕所述固定座旋转至预设角度时,所述锁定组件锁定所述小腿挡板座无法移动。通过锁定组件,使所述小腿挡板座与所述固定座可以以预设角度进行固定,便于小腿挡板的翻转与固定。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220074694 U
(45)授权公告日 2023.11.24
(21)申请号 202321009004.7
(22)申请日 2023.04.26
(73)专利权人 深圳市迈步机器人科技有限公司
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