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现代控制理论复习题库 一、选择题 1.以下关于建模和模型的陈述是错误的(C)。 无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或因果关系。 b、 实际上，建模就是通过数据、图表、数学表达式、程序、逻辑关系或各种方式的 组合来表达状态变量、输入变量、输出变量和参数之间的关系。 为设计控制器为目的建立模型只需要简练就可以了。 d、 工程系统建模有两种方法，一种是机构建模，另一种是系统辨识。2.系统y (T)? 3y (t)? 10? U (T)的类型是(b)。 集中参数、线性、动态系统。b.集中参数、非线性、动态系统。c.非集中参数、 线性、动态系统。d.集中参数、非线性、静态系统。3.下面关于控制与控制系统说法错 误的是(b)。a.反馈闭环控制可以在一定程度上克服不确定性°b.反馈闭环控制不可能 克服系统参数摄动。 c、 反馈闭环控制可以在一定程度上克服外部干扰的影响。 控制系统在达到控制目的的同时，强调稳、快、准、鲁棒、资源少省。4.下面关 于线性非奇异变换x?pz说法错误的是(d)。a.非奇异变换阵p是同一个线性空间两组不 同基之间的过渡矩阵。b.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的特征值。 c.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的传递函数。 d、对于线性时不变系统，线性非奇异变换不会改变系统的状态空间描述。5.以下关 于稳定线性系统响应的陈述是正确的(a)。 а. 线性